说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：串行机器人的DGM模型生成。
串行机器人 DGM模型
说明：基于力密度相关的机器人钻削刀具位姿估计。
力密度 机器人 钻削刀具 位姿估计
说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。
遗传算法 机器人 路径规划
说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。
六自由度 机器人 源程序
说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。
遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径
说明：RRT 路径规划 基于二值图，压缩包内包含地图。
rrt-matlab random 路径规划 rrt路径规划 RRT
说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...
说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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