说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器

matlab 机器人 控制 驱动 直流电机

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码

说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

matlab 最近 这是 研究 结果 写论文 准备 二元