说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
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说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明：【2012全国赛D题参考资料】元胞自动机在机器人中的研究与应用
说明：2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。