说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：基于窗口的印刷车间作业动态调度研究_郝琪

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：通过遗传算法优化控制量计算卫星变轨过程中的控制量使其满足终端约束和飞行过程约束，所有化的包括初始状态发射窗口和过程动态优化，性能指标是耗能最少

matlab 算法 遗传 计算 轨道

说明：详细画出了时域和频域的相关图，加入重复控制，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现串口的数据采集，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Relief计算分类权重。

matlab 算法 检测 编程 边缘

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码