说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：双向PCS控制仿真，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），MIMO OFDM matlab仿真。

利用 最小 算法 实现 三维 拟合

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，是机器学习的例程，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 源代码 控制 mpc 预测 完整

说明：Relief计算分类权重，关于神经网络控制，已调制信号计算其普相关密度，pwm整流器的建模仿真，搭建OFDM通信系统的框架，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

gui 程序 调试 一个 三维 数据 显示系统 好使

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

测试 源程序 控制 仿真 双向 pcs 一个 好使