说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
机器人路径规划 机器人 路径规划
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动
说明：6轴机器人的matlab构造程序
机器人 机器人-matlab matlab-robotics robot
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：机器人路径规划的元胞自动机算法
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明：基于计算机视觉技术和机器人技术的智能化入出库系统设计研究
计算机视觉
说明：计算机视觉技术在工业机器人上的应用
说明：机器人围捕仿真，机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真
机器人 仿真
