说明：倒立摆matlab程序设计与实现倒立摆matlab程序设计与实现

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说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

matlab倒立摆 倒立摆模型 倒立摆-起摆 swing-pendulum inverted

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

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说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

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说明：我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业

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说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。

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说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

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说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

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说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

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