说明:一级倒立摆仿真程序,实现了一级倒立摆的摆起稳定控制
起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆
说明:倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
matlab倒立摆 倒立摆模型 倒立摆-起摆 swing-pendulum inverted