UKF 环形倒立摆仿真我要分享

Simulation of UKF ring inverted pendulum

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文件大小： 463K

代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。

English Description：

UKF ring inverted pendulum simulation. Including the control part. Master's degree graduation project original document.