说明：提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法
说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真
说明：模拟光链路的高频线性化技术研究_段瑞敏
说明：使用非线性共轭梯度法求解优化问题，使用matlab编程求解，是最优化方向的基本代码。
说明：matlab源码，解决非线性最小二乘问题的优化算法源码，可修改。