说明:很好的倒频谱计算程序,可立即生成图形,方便读者理解运用。
说明:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,独立成分分析算法降低原始数据噪声,采用偏最小二乘法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,数据包传送源码程序,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:关于倒立摆的例子,可以用来仿真实现非线性系统的例子,希望对此有帮助
说明:本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真