中文说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
English Description：
Matlab source code, inverted pendulum simulation program, the object is: vertical cantilever swing rod inverted pendulum
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中文说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
English Description：
Matlab source code, inverted pendulum simulation program, the object is: vertical cantilever swing rod inverted pendulum