说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：第一章 线性规划第二章 整数规划第三章 非线性规划第四章 动态规划第五章 图与网络第六章 排队论第七章 对策论第八章 层次分析法第九章 插值与拟合第十章 数据的统计描述和分析第十一章 方差分析第十二章 回归分析

层次分析法 非线性回归 建模--排队论 对策论 动态规划MATLAB

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：GPS卫星钟差预报模型的精度评定，如：线性拟合模型、带有周期项的线性拟合模型、二次项拟合模型、带有周期项的二次项拟合模型等。

GPS 卫星钟差 预报模型 线性拟合 二次项拟合

说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...

说明：使用双线性内插或二次曲面内插放大图像，然后使用彩色自蛇模型去除边缘模糊和锯齿效应

边缘效应 自蛇模型 图像--锯齿 用蛇模型去除边缘效应 放大-图像

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

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说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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