matlab代码实现一级倒立摆仿真我要分享

Simulation of inverted pendulum with matlab code

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:一级倒立摆仿真程序,实现了一级倒立摆的摆起稳定控制


English Description:

The simulation program of the first inverted pendulum realizes the swing up stability control of the first inverted pendulum


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