说明：这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

matlab

说明：这个程序是我们组最近做的基于支持向量机（SVM）的声音识别实例，利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量，然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别，这里是完整的MATLAB程序，可直接运行。

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说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：用于建立主成分分析模型，最小均方误差（MMSE）的算法，基于负熵最大的独立分量分析，计算互信息非常有用的一组程序,随机调制信号下的模拟ppm，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab开发工具箱中的支持向量机，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,模拟数据分析处理的过程，关于超声波倒车雷达测距的，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,计算多重分形非趋势波动分析，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,最大信噪比的独立分量分析算法，关于超声波倒车雷达测距的，插值与拟合，解方程，数据分析，信号处理中的旋转不变子空间法，意信号卷积的运算,并且绘制图象。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最大信噪比的独立分量分析算法，能量熵的计算，用于特征降维，特征融合，相关分析等,微分方程组数值解方法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：具有丰富的参数选项,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,使用matlab实现智能预测控制算法，用于图像处理的独立分量分析，相关分析过程的matlab方法。

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说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。