二级倒立摆的建模及仿真我要分享

Modeling and Simulation of double inverted pendulum

倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!


English Description:

Two inverted pendulum modeling and simulation, interested can be down to reference, my level is not very high, so do not do very well!


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