中文说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
English Description：
Two inverted pendulum modeling and simulation, interested can be down to reference, my level is not very high, so do not do very well!
Modeling and Simulation of double inverted pendulum
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中文说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
English Description：
Two inverted pendulum modeling and simulation, interested can be down to reference, my level is not very high, so do not do very well!