说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
matlab simulink 系统 仿真 建模 初始化 有限公司 二级 倒立
说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation
matlab 系统 仿真 模型 TS 基于 研究 模糊 二级 倒立
说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。
三级倒立摆 PID simulink仿真
说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
模糊控制 单级倒立摆
说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序
量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化
说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等。
倒立摆 simulink 仿真 源程序 论文
说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
倒立摆 PID控制
说明：7.1 倒立摆inverted pendulum。
倒立摆 inverted pendulum
说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。
倒立摆 建模 仿真
