倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制我要分享

Inverted pendulum - using LQR (linear quadratic optimal control) method to achieve inverted pendulum

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

关注次数: 416

下载次数: 2

文件大小: 958B

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制


English Description:

Inverted pendulum - using LQR (linear quadratic optimal control) method to achieve inverted pendulum control


代码预览