倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制我要分享

Inverted pendulum - using LQR (linear quadratic optimal control) method to achieve inverted pendulum

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

English Description：

Inverted pendulum - using LQR (linear quadratic optimal control) method to achieve inverted pendulum control