说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级
说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆
说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation
matlab 系统 仿真 模型 TS 基于 研究 模糊 二级 倒立
说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法
h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制
说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
模糊神经网络 倒立摆RBF RBF 神经-倒立摆 double-fuzzy
说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆
说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。
倒立摆 建模 仿真
说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
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