说明:倒立摆matlab程序设计与实现倒立摆matlab程序设计与实现
说明:我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
说明:倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明
说明:倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
说明:matlab源码,倒立摆仿真程序,对象为:垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
说明:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!