说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码

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