说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

平台惯导 ins.rar 导航信息系统 平台惯导系统 导航平台

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案

飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab

说明：基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。

飞行器 惯性导航

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码

捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制