中文说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
English Description：
Quaternion method strapdown inertial navigation attitude calculation program. There are basic methods.
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中文说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
English Description：
Quaternion method strapdown inertial navigation attitude calculation program. There are basic methods.