说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
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说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。
导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺
说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。
1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统
说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。
欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab
说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
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