说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序

粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波

说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。

DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位

说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码

matlab定位导航 定位解算 定位解算MATLAB 定位 matlab定位解算

说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真

matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

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说明：gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。

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说明：本程序为开源MATLAB代码，包括了GPS信号的捕获、跟踪、导航解算等完整的接收机功能，可给出中频信号的频域信息，以及最终定位结果，对于软件接收机的学习有很大的帮助

matlab gps 程序 跟踪 捕获 信号

说明：应用背景本程序主要应用与从事GPS、北斗等技术的相关研究人员，该程序对导航初学者的学习非常有帮助，通过优选星，不仅可以使读者了解GPS的定位过程，还可以了解卫星如何优选才更好的有利于定位精度的提高。通过该程序，相信大家对导航会有更进一步的理解。关键技术该程序的关键技术有卫星定位导航算法、卫星可见性优...

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