说明:LCMV优化设计阵列处理信号,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,插值与拟合,解方程,数据分析,有较好的参考价值,实现了对10个数字音的识别程。
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
说明:GPS和INS组合导航程序,ldpc码的编解码实现,基于matlab GUI界面设计,添加噪声处理,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。