说明：有信道编码，调制，信道估计等，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用偏最小二乘法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制，解调，信噪比计算，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，gmcalab 快速广义的形态分量分析，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

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说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

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说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：大地主题解算，可用于航路中的导航定位计算

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数