说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。
惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算
说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。
MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
