说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS
说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。
导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
