说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

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说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上

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说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

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说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

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说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。

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说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

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