中文说明：
添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。
English Description：
< p > The artificial potential field algorithm with fuzzy controller can run directly.
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中文说明：
添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。
English Description：
< p > The artificial potential field algorithm with fuzzy controller can run directly.compute_Attract.m
compute_angle.m
compute_repulsion.m
main.m
Fuzzy2.fis