人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划我要分享

Path planning based on artificial potential field algorithm and fuzzy control algorithm

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文件大小： 4KB

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

English Description：

Path planning based on artificial potential field algorithm and fuzzy control algorithm

compute_angle.m

compute_Attract.m

compute_repulsion.m

Fuzzy2.fis

main.m