人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划我要分享

Path planning based on artificial potential field algorithm and fuzzy control algorithm

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场

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代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。


English Description:

Path planning based on artificial potential field algorithm and fuzzy control algorithm


代码预览

compute_angle.m

compute_Attract.m

compute_repulsion.m

Fuzzy2.fis

main.m