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说明:kalman滤波与组合导航的课件(北京航空航天大学)及其实验数据和仿真程序,附有源码
组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天
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说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
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