基于人工势场算法的避障算法我要分享

Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm

关注次数： 271

下载次数： 5

文件大小： 16KB

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：

基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

English Description：

Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi robot obstacle avoidance algorithm

ff.m

fff40.m

Improve_repulsion.m

junbu.m

juxing.m

yicitongguo.m

yundong.m

zhixian.asv

zhixian.m

compute_angle.m

compute_angle_wuzhangai.m

compute_Attract.m

compute_mul_angle.m

compute_mutual.m