说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。