中文说明：
基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
English Description：
Obstacle avoidance path planning of mobile robot based on robot artificial potential field energy algorithm
Obstacle avoidance path planning of mobile robot based on robot artificial potential field energy al
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中文说明：
基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
English Description：
Obstacle avoidance path planning of mobile robot based on robot artificial potential field energy algorithm
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