说明:人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真,混合算法。
遗传算法 人工势场法
说明:应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划,加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明:机器人路径规划 matlab 人工势场法。
人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划
说明:人工势场法matlab版本,可直接使用用用。
人工势场 人工势场法
说明:基于人工势场法的避障算法txt注释版本,非常详细。
避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障
说明:使用matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明:这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人航空航天方面都能用上
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说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
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说明:基于人工势场算法的避障算法,包括多机器人避障算法。
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说明:基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
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