中文说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
English Description：
This is a program about artificial potential field algorithm, which can be used in robot aerospace
Realization of artificial potential field algorithm with matlab code
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中文说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
English Description：
This is a program about artificial potential field algorithm, which can be used in robot aerospaceagent5.m