说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序

说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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