说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab-组合导航 捷联导航 组合导航MATLAB GPS-惯性 导航

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码

捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导