说明：matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新

姿态惯导 matlab-姿态仿真 惯导姿态 飞机姿态 飞机-惯导

说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.

matlab

说明：Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

数字 滤波器 设计