说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。
严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。
初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准
说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。
捷联惯导 垂向通道
说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.
捷联惯性 导航系统
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
