说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

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说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

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说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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