说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。
说明：这是一个单摆模型的分岔行为的分岔图，是我珍藏的，供大家参考。
说明：制件单摆动画，由matlab制作出来的，单个动画，摆动
说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！