说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：这是用matlab建立的摆锤模型，辨识系统理论
pendulum 摆锤模型
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum
说明：模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
matlab 模糊 控制 使用
说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
matlab simulink 系统 仿真 建模 初始化 有限公司 二级 倒立
说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation
matlab 系统 仿真 模型 TS 基于 研究 模糊 二级 倒立
说明：源钟摆运动仿真在 matlab 环境中的放置。该程序是能够绘制空间和时间。绘制关系图相符单摆运动进行。 在任何给定的摆角位置计算出的时刻。写入完整的源代码和注释的代码提示。永生化钟摆移动。
matlab 仿真 单摆
说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆
matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统
