中文说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。
English Description：
Single inverted pendulum control problem of the control of the field of a classic case, the procedure used Matlab on the single inverted pendulum control simulation, for the further study of the control theory provides a good example.