说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序
matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序
说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；
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说明：关于倒立摆的例子,可以用来仿真实现非线性系统的例子，希望对此有帮助
说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真
说明：模糊神经网络的实现，用于控制，优化等自动领域。
神经网络控制 自适应模糊网络 neuro-fuzzy 神经模糊控制 Takagi-Sugeno
说明：计算机演算程序，平方映射分岔的Qbasic计算程序，平方映射的李雅普诺夫的Qbasic计算程序，．埃侬吸引子的李雅普诺夫指数的Qbasic计算程序，．单摆运动的分岔的Qbasic计算程序
计算机 演算
