说明：本程序是描述双摆在重力影响在，任给定初始位置双摆运动的运动仿真。个人觉得非常实用，且来源网站还有许多经典程序和教程。强烈推荐，这是国外上课的教材，大家可以一起了解下国外的课程。

matlab 仿真 模拟 运动

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。

模糊控制 单级倒立摆

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：用线性插值法求单摆运动周期的近似解，及做图比较。

线性插值法 单摆运动周期 近似解

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络

说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等。

​倒立摆 simulink 仿真 源程序 论文

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

​倒立摆 PID控制