单级倒立摆的LQR控制器我要分享

LQR controller of single inverted pendulum

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

English Description：

The design of LQR controller of single inverted pendulum includes the paper of inverted pendulum and matlab file