说明:非线性系统pdf版,人工智能推荐教材,对初学者值得一看。
说明:该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真,其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型,还有word实验报告,涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明:采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路,建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。
说明:RBF神经网络对非线性系统进行逼近,运行成功,还有不足之处请多多指教
说明:【论文】基于模糊规则的非线性系统建模方法【王宏伟-英文】